公司出租车辆属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为13％，小规模可以是征收率3%。

财税〔2016〕36号文规定：对试点实施之日前购进或者自制的有形动产为标的物提供的经营租赁服务，试点期间可以选择按照简易计税方法计算缴纳增值税。即增值税一般纳税人可以选择按照取得租金收入的3％计算缴纳增值税，但一经选择，36个月内不得变更。如果提供“有形动产租赁服务”方为小规模纳税人，则应当按简易计税办法按照3％计算缴纳增值税。

补充：出租车辆的账务处理怎么做？

公司出租汽车可以直接确认收入，具体的账务处理如下？

借：应收账款或银行存款，

贷：主营业务收入（或其他业务收入），

贷：应交税费—应交增值税（销项税额）。